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51215軸承 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)
推力深沟球轴承 51215
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| 根据 DIN 711/ISO 104 标准的主要尺寸，单向，可分离 |
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D1
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77
mm
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Da max
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89
mm
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d1
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110
mm
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da min
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96
mm
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ra max
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1
mm
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rmin
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1
mm
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m
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0,819
kg
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Ca
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67000
N
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C0a
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170000
N
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M
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0,18
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nG
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2800
1/min
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Cua
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7500
N
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INA51215軸承
5 虛實映射計算
如何根據(jù)虛軸空間中的三維刀具運動指令值對實軸空間中六驅(qū)動桿的長度進行精確控制，是實現(xiàn)虛擬軸機床仿三軸控制的另一關鍵問題。為解決此問題，須將插補產(chǎn)生的虛軸運動指令轉(zhuǎn)換為實軸控制指令，其求解過程如下：
首先，根據(jù)仿三軸加工需使機床主軸軸線與工作臺平面法線平行的要求，確定主軸初始姿態(tài)At＝0，Bt＝0。并根據(jù)零件形狀和加工要求確定平臺Ct坐標的最佳預置位置Ct0。
